Obec byla založena roku 1346 a její název je odvozen od jména rodu, v jehož panství se nacházela. Nachází se zde goticko renesanční tvrz, poprvé zmiňovaná v r. 1398.
V sobotu 26.6 2021 se konal v Unčovicích v areálu sokolovny od 13:00 Dětský den.
Název akce: „Unčovice – oprava fasády Sokolovny“ Popis: Předmětem díla bylo zhotovit nový obvodový plášť původní budovy Sokolovny z kontaktního zateplovacího systému.