Obec byla založena roku 1346 a její název je odvozen od jména rodu, v jehož panství se nacházela. Nachází se zde goticko renesanční tvrz, poprvé zmiňovaná v r. 1398.
Dne 26.11.2022 proběhlo na návsi vystoupení MŠ Unčovice a slavnostní rozsvícení vánočního stromu.