Obec byla založena roku 1346 a její název je odvozen od jména rodu, v jehož panství se nacházela. Nachází se zde goticko renesanční tvrz, poprvé zmiňovaná v r. 1398.
V neděli 27.6 2021 navštívil Unčovice, při své cestě po okolí, opět cestovní kočár.
Tato návštěva byla ukončení jeho nedělního putování po okolních obcích při příležitosti zahájení letošní turistické sezóny,