Obec byla založena roku 1346 a její název je odvozen od jména rodu, v jehož panství se nacházela. Nachází se zde goticko renesanční tvrz, poprvé zmiňovaná v r. 1398.
Dne 28.11 2019 byly u křížku na cyklostezce mezi Unčovicemi a Rozvadovicemi vysazeny 2 lípy. Hlavní práce provedli pracanti z mateřské školky Unčovice. Dále díky technických službám Litovel a odborné pomoci Ing. Ivě Vostřejžové. Výsadbu organizoval OV Unčovice ve spolupráci s odborem ŽP Litovel.